Vammaisten yhdyskuntasuunnittelupalvelu VYP (1982-2009) toimi asiantuntijayksikkönä Invalidiliiton yhteydessä vuosina 1982-2009. VYP perustettiin vuonna 1977 eri vammaisryhmiä edustavien järjestöjen, valtiovallan ja kuntien yhteistyön takaamiseksi kun rakennetusta ympäristöstä eri keinoin poistetaan liikkumis- ja toimimisesteitä.
Alkuvuosina VYP:n toiminta keskittyi liikkumisesteiden kartoitusten organisointiin ja siihen liittyvään eri toimijatahojen koulutukseen. Myöhemmin VYP:n asiantuntemusta ovat käyttäneet mm. Rakennustietosäätiö, Ympäristöministeriö, Opetusministeriö, Kauppa- ja teollisuusministeriö sekä Liikenne- ja viestintäministeriö suunnitteluohjeiden, opetusmateriaalin, standardien ja lainsäädännön laatimisessa. VYP on saanut useita toimeksiantoja suunnitteluohjeiden laatimiseksi mistä tuloksena on lukuisa määrä julkaisuja sekä painetussa että digitaalisessa muodossa. VYP:n asiantuntemusta on käytetty apuna myös muiden toimijoiden julkaisuissa niin Suomessa, pohjoismaissa kuin kansainvälisestikin.
VYP antoi neuvoja ja ohjeita eri kohderyhmille, luennoi oppilaitoksissa ja erilaisissa koulutustilaisuuksissa. VYP osallistui asiantuntijana toimikuntiin ja työryhmiin sekä kotimaassa että ulkomailla. VYP antoi lausuntoja laadittaessa esteettömyyteen liittyviä julkaisuja ja säädöksiä.
VYP:n pääsihteerinä toimi vuoteen 2009 arkkitehti SAFA Maija Könkkölä sekä sihteereinä Eero Heinonen ja Ari Kurppa.
Palkinnot:
-SAFA-palkinto 1994
-Yhdyskuntasuunnittelun seuran ruusu 2002